腰椎uss手术配合

1、我想用200PLC uss和本地控制440变频器，该怎么设置参数呢

MM440与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。

对于 S7-200 与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。
驱动装置的基本调试相对比较独立，最好能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 控制器连接相关的参数。

MM440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数
取值 功能说明
0
工厂缺省设置

1
BOP（操作键盘）控制

2
由端子排输入控制信号

4
BOP Link 上的 USS 控制

5
COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制

6
COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P0700[0]。

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明
0
无主设定

1
MOP 设定值

2
模拟量输入设定值

3
固定频率

4
BOP Link 上的 USS 设定

5
COM Link 上的 USS 设定

6
COM Link 上的 CB 设定

7
模拟量输入 2 设定值

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P1000[0]。

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值
= 0
不规格化 USS 通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。

1
对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。

P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。如果要设定超时值，请参考相关表格，并选取一个适当的数值。
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。

附：USS 通信轮询时间
表 3. USS 主站轮询时间
波特率 主站轮询从站的时间间隔
（无参数访问指令）
2400 130 ms x 从站数

4800 75 ms x 从站数
9600 50 ms x 从站数
19200 35 ms x 从站数
38400 30 ms x 从站数
57600 25 ms x 从站数
115200 25 ms x 从站数

2、交流经验：椎弓根钉定位及打钉方法？

椎弓根钉定位、打钉方法如下：

进针点:

C2枢椎椎板上缘水平线下5mm与椎管内侧缘外7mm垂直线交点；

C3-6侧块背面中上1/4水平线与中外1/4垂直线交点；

C7侧块背面中上1/4水平线与中点垂直线交点稍偏上；

角度：C2矢状面内倾30度，水平面上倾20度；

C3-6矢状面内倾40-45度，水平面与终板平行；

C7矢状面内倾40-45度，水平面与终板平行 螺钉直径（mm）: 3.5皮质骨螺钉，进钉深度（mm）：18-20，进钉不超过80%。

确定进钉点后，先咬除进钉点处皮质骨，开口器开口，恒力持稳探路器缓慢进入，在松质骨内应阻力不大且均匀，如有大的阻力，可能遇到骨皮质，应拔出探路器，将咬除的棘突剔净、修剪成骨条后填入钉道，再次用探路器，则易控制方向，避免滑入原钉道。进钉前一定要用探针探测钉道四壁有明显骨性感，证实钉道在椎弓根内，方可缓慢拧入螺钉。