根据您说的症状可能是腰肌劳损，由于晚上休息，肌肉等软组织缺血，缺氧，因此呢出现腰部酸困，僵硬，甚至疼痛等症状。因而你活动一下或是你说的悬挂几下就有所好转。白天因为你一直运动，因而会感觉不到有什么不适。建议您做一些腰背肌的锻炼。
麻烦采纳，谢谢!
2、腰肌劳损练倒立好吗
不建议做倒立运动。
慢性腰肌劳损、腰肌炎等治疗困难，重在预防。
(1)日常生活中保持良好的姿势并矫正各种畸形：正确的姿势应是抬头平视、收腹、挺胸、维持脊柱正常的生理弧度，避免颈椎和腰椎过分前凸。
(2)加强体育锻炼：加强体育锻炼能使肌肉、韧带、关节囊经常处于健康和发育良好的状态。肌力强、韧带弹性大者，发生劳损的机会少。
(3)工作中注意体位：除做做腰部运动，伸伸胳膊腿外，可适当改善工作环境条件，如椅背加一合适的靠垫，或采用围腰（医用皮/铁/布背心）保护腰部。
(4)症状严重时可考虑用恩威姜脑止痛搽剂、舒活灵、药酒等手法揉搽按摩、灸治，或麝香壮骨膏等贴敷，或理疗，红外线疗法效果显著。