软组织变形模拟研究

1、力反馈的介绍

近几年研来发出来的虚自拟手术系统，为医生提供一个虚拟的3D环境以及可交互操作平台，逼真的模拟临床手术的全过程。与传统的手术教学相比，虚拟手术具有无损伤性、可重复性和可指定性等优点。但是，该领域的大部分研究仅限于仿真的可视化阶段，由于缺乏触觉效果，医生在虚拟环境下完成的手术与临床环境差别很大。为了解决上述难题，力反馈概念引入虚拟手术系统，通过对手术器械和软组织等形变过程进行实时数值计算，模拟出软组织的变形情况和器械受力状态，并通过外接的力反馈输出设备（图1），使医生在手术操作中，感知到反馈力的存在，更好的达到临床手术的训练效果。

2、什么是触觉反馈力

一、名词解释：

触觉力反馈技术能将游戏中的数据转化成用户可以感觉专到的效果，例如属道路上的颠簸或者转动方向盘感受到的反作用力，这些效果都是力反馈控制芯片“播放”出来的。

二、反馈力的简单介绍：

近几年研发出来的虚拟手术系统，为医生提供一个虚拟的3D环境以及可交互操作平台，逼真的模拟临床手术的全过程。与传统的手术教学相比，虚拟手术具有无损伤性、可重复性和可指定性等优点。但是，该领域的大部分研究仅限于仿真的可视化阶段，由于缺乏触觉效果，医生在虚拟环境下完成的手术与临床环境差别很大。为了解决上述难题，力反馈概念引入虚拟手术系统，通过对手术器械和软组织等形变过程进行实时数值计算，模拟出软组织的变形情况和器械受力状态，并通过外接的力反馈输出设备，使医生在手术操作中，感知到反馈力的存在，更好的达到临床手术的训练效果。

三、图示：

3、长期用力挤压按揉肋骨软组织会变大变形吗？

你好，你的长期用力按揉挤压肋骨两侧会导致肋骨变大变形吗？现在感觉肋骨两侧有点疼情况，一般不会，是气滞血瘀疼痛。
意见建议建议及早采用中医针灸的方法止痛治疗，针灸功能通经活络、活血化瘀、行气止痛。

4、在天津自行车厂工作期间操作机器，被夹伤左手大拇指，未伤及骨头，软组织损伤，指甲变形，又肿又胀，算...

有赔偿 ，【工伤认定】《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害，所在单位应当自事故内伤害发生之日容起三十日内，向劳动保障部门提出工伤认定申请。
用人单位未提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日起一年内，可以直接向单位所在地劳动保障部门提出工伤认定申请。
提出工伤认定申请应当提交下列材料：
（一）工伤认定申请表（当地劳动部门领取）；
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
（三）医疗诊断证明书（包括门诊病历、急诊病历、住院病历的复印件）；
劳动保障部门收到工伤认定申请之日起六十日内作出《工伤认定书》，并通知单位和职工或亲属。职工凭《工伤认定书》可以申请工伤伤残鉴定和享受工伤待遇。
希望你获得赔偿

5、左大腿软组织压伤、变形，做成行走不便，反复疼痛，应是否鉴定几级？

只能定为轻伤。因为没有导致器质性病损，如果合并骨折也需能定二级。做一个肌电图看有无神经损伤，如有神经损伤可能会定的高一些。