人行走髋关节膝关节扭矩

1、髋关节与膝关节分别是腿上那个部位。

如图   红色方框为髋关节位置  绿色为膝关节位置

很清楚吧

呵呵

2、哪里能找的人体行走步态的具体数据，尤其是下肢髋关节、膝关节和踝关节的角度变化曲线？

你可以给我一个地址发给你

3、人体髋关节,膝关节和踝关节分别可视为什么运动副?

髋关节：人可以抬腿，可以张开闭合双腿，坐着时可以把足部放在大腿上――球面副
膝关节：抬腿运动――转动副
踝关节：左右转动足部，上下移动！――球面副

4、就人体单腿而言，髋关节、膝关节和踝关节共有7.5个自由度，是怎么算的？

你自己先找出那几个整的自由度，我再告诉你那半个自由度。

剩下那“半个”在膝关节。
膝关节在半屈状态下能做轻度的旋转运动（胫骨上端与半月板之间）。