髋关节机器人

1、Poppin就是机械舞？

Poppin主要是肌肉震动,给人的一种视觉效果,

后来还加了一些电流,太空,机械,

都是属于POPING的,

谢谢

2、poppin简介

我是郝！！····把分给我吧~！！

3、什么是POPIN

☆ The Pop
Pop就是一种你震动身体不同部位的动作，这是要靠你震动你的肌肉来达成的。这是非常需要韵律感的，而且需要配合popping风格的音乐，你可以靠着伸直你的手轴来做popping，你也可以将肩膀隆起来做popping，而身体的其它部位都保持直立。（pop不是关节的抖动，而是需要通过控制自己的肌肉，达到关节不动，且可以有好像机器人的动作。）
[编辑本段]☆ The Lock or Locking
Locking就是身体做一些很快的动作，然后在一个动作的时候停住，一个形容Locking 动作最好的解释就是:你有玩过那种小小的齿轮玩具吗?当你上紧发条让他动作时，他真的动的很快，可是发条松了，他又一下子马上停了下来，回到原状，这样看起来是不是很像Locking 呢?(编者按:个人认为Locking应该和Electric Boogie，Boogaloo分开，因为他给人的感觉并不是自然的，比较像是快速)
[编辑本段]☆ The Tick
这个动作常被用来作为机器人舞的舞蹈中，是Electric Boogie中很重要的一个部分，这个动作给人一种错觉，就好像这个人天生就像机器一般，停下来或开始动作的时候都会有一个震动，做这个动作就是要靠震动肌肉，法国的喜剧演员叫这种动作是“Clique”。
[编辑本段]☆ The Floats or Glides
Float或是 Glide给人 种错觉，好像你的脚再走路时有一种特定的程序，这个动作给人一种感觉好像你想往东走，但实际上你的脚却是往西走一样，最著名的舞步就是Michael Jackson 跳的“Moon Walk”，这是一个老的喜剧演员的把戏，就像明明要往前走却又往后退。
[编辑本段]☆ The SlowMo
这个舞蹈动作做起来就像是你在电视上看到的慢动作回放一样，通常舞者会把这个动作和MOON WALK一起做。
[编辑本段]☆ The Wave
这是从四肢开始的波浪的动作。他给人一种错觉就像是有一股看不见的力量穿过你的整个身体，从一个地方开始，穿过手掌，手臂，整个身体最后停在你的脚。波浪的动作是一个标准的动作，包含在每一个舞蹈的例行动作中。不像其它的舞蹈动作，这个动作是流畅连贯的动作，应该是有精神的或是充满律动感的。波浪的动作的确从Pop中截取了不少的风格，但是你和Pop做一个比较，做Pop时如果有一个路径环绕全身，做起来会更加顺畅。
[编辑本段]☆ The Mannequin or Robot (Robotics)
这是一个已经存在很久的机械舞蹈风格，他就像是模仿一个展示用的假人在现实生活中动了起来，然后从Mannequin style中又分离出两个动作。一个动作是是舞者就像是被县牵引的傀儡一般，行动不自由，无法自主，人被其它人所牵引着，你可能曾在电视上看过喜剧演员做这样的表演，最经典的动作就是同手同脚向前移动，再表演中这笔不同手不同脚一起移动常被使用。另一个风格就是机器人，这个动作就是你的四肢做动作时被一个固定的速度所控制，然后突然停住或是用Tick停住，就像是只有机器才会做的动作。通常在一个时间里，你只移动身体的一个部分，做的就好像是你被一个计算机程序所控制住一样，动作要做的很制式化。Mannequin:这个字指的是展示用的假人模特儿。
[编辑本段]☆ The King Tut (埃及皇)
这个动作就好像是挂在墙上埃及的壁画及宫殿般的感觉，它包含了摆手部的动作，肩膀和手轴成90度，你的前臂可能是上或下，弯曲或扭转，可能远离你或靠近你，然后你的手可能要循环的上下或是循环的扭转，这要和Tick一起做，就像机器人舞蹈的风格一样，每一个动作是分开的。
[编辑本段]☆ The Lean
这又是另一个相当受欢迎的喜剧演员的花招，他给人一种错觉好像人倚靠着某一样东西，可是这样东西实际上却又不存在，就像看不见的钢琴就是一个例子。
[编辑本段]☆ The Collapse
通常和Mannequin结合一起做，这个动作做起来就像是一个轮胎被泄了气一样，或者是像一个被剪断了线的傀儡。
[编辑本段]☆ The Heartbeat
这是一个很受欢迎的动作，你把手放在外套或T恤底下，然后把衣服往前推，这样看起来就像是你的心脏正在胸腔里跳动一样，通常舞者会一边做动作一向前走，这会给人一种错觉好像是你的心跳推着人前进一样。
[编辑本段]☆ The Bicycle
腿部的动作给人一种印象像是你在骑脚踏车一样，这是另一个喜剧演员常用的小花招，这个动作通常会结合手的往前放的动作，这给人的感觉像是你整抓着脚踏车的手把。
[编辑本段]☆ The Toe/Heel walk
这个动作通常和Mannequin dance style一起做，是一个很棒的方法可以让你在整个舞蹈地板上做动作，他的动作包含了:用一只脚的脚指做旋转，再配合另一只脚的脚踝一起，然后在将重量移转到另外的脚指及脚踝上，然后一直做，做的好的话，动作会非常流畅，看起来就像是你滑过整个地板一样。
[编辑本段]☆ Cobra(King Cobra)
舞者用一只手做波浪的动作传到另一只手去，然后再把他送回来，但是只用到肩膀。(如果你看名叫“Breakin”的电影，在一开始的尬舞中，就有几个人做这个动作，你可不能错过.)
Body Effects就是用身体去做模仿的效果。
[编辑本段]☆ Animation
用身体去做像影片般，一格一格的分格动作。
[编辑本段]☆ Three Dimensional Tickin’
比depth tickin’更多元化，包括了在同一个tick中，身体做常、宽、高三D般的效果。
[编辑本段]☆ Pausin’
停止或暂时停顿一个动作短暂的时间。
[编辑本段]☆ Electric Shock
这个动作看起来就像是有一股电流通过身体一般。
[编辑本段]☆ Water Wave
缓慢做波浪的动作并摇动身体，创造像水波般的效果。
[编辑本段]☆ Inte al Moves
动作就像是渗透进身体或是像从身体中发出的一般。和tickin’、wavin’不一样，因为这两者是穿过身体。
[编辑本段]☆ Exte al Moves
动作就像是从身体外部来的感觉一样。Cobra，Octopuss，King tut，Python等这些动作都是。
持续的收缩肌肉。基本上是放松和收缩颈部、手部、胸部和腿部的肌肉。
其他的风格：
☆Hittin’
Hittin’风格的舞蹈包括有: Boogaloo，Boogie，Poplock，Strutin，Puppet，Robotic，freestyle，bopping等这些都是。
☆ Glides/Floats
这个动作就像是舞者在空中走路一样。Moonwalk，Backslide，Side slide，S walk等这些都是.

4、poppin的创始人是PETE吗

对于poppin的创始人普遍认识是由Electric Boogaloos所教授和传播的Style，EB创建了风靡全球的Popping和boogaloo等舞蹈风格。

在上世纪70年代中期，Boogaloo Sam创建了一种独特的舞蹈风格，这种舞蹈形式通过演变和进化，就出现了现在大家所看到的Popping和boogaloo。然后，他将其传授给了他团队的成员们，也就是The Electric Boogaloos。

(4)髋关节机器人扩展资料：

Popping起源于70年代初成型于70年代中后期，以不同形式兴起于美国西岸加利福尼亚州的旧金山、弗雷斯诺、奥克兰等地，起源和发明者有一定争议。

发明的灵感来源有模仿机器人的默剧表演（Robot Style）、Locking舞蹈的快速停顿感、以及60年代的流行舞蹈动作Jerk Dance等不同说法。

Popping和Boogaloo基础动作，Boogaloo Sam创造，强调pop的方向和律动和平衡感，做每个Move的时候需要pop的肌肉点和用力点是不一样的，Fresno使做每个Move的时候很自然用到需要用到的肌肉点和力量去pop，使动作效果更完美。

5、机器人如何转向

轮式，爬行式或者蠕动式的机器人转向不是很复杂的问题，想想汽车如何转向就行了。回
仿人机器人实现转答向会比较困难，目前国内相应技术很不成熟，日本和美国的实现方法是把髋关节或者踝关节做成柱形坐标系的自由度，在支撑脚上满足平衡判据的基础上，做出关节自由度限制和平衡方程的运算，给出一个满足机器人平衡基础上各关节点的运动数据，并且运算出来支撑脚水平旋转的最大角度，然后支撑脚上的髋关节或者踝关节做水平旋转，另一只脚落地，完成一次转向。
目前来看仿人机器人还实现不了和人类一样的步行转向。

6、一个四足机器人腿高30厘米，髋关节和膝关节为两个可输出4.8Kg*cm的电机，两个关节分别位于腿的最高处和...

?

7、听说有一款叫“易之步步行助力机器人”的，它到底是啥，有啥作用呢，有没有知道的？

刚了解了下，应该是针对中老年人步行运动健康，步行助力啊，护膝护腰啊等，希望回答能让你满意

8、机器人为什么学不会骑自行车

让我们试着用电脑的语言来描述一下骑车这个动作。自行车只有两个支点，骑手是依靠身体的轻微摇摆来保持动态平衡的，这就要求他每时每刻都必须检测自己重心的位置，并立刻指挥身体相应部位的肌肉，做出平衡的动作。骑车的时候两腿交替使劲，身体重心左右摇摆的幅度更大，需要计算的数据量也就成倍增长。拐弯就更不用说了，车把和身体必须时刻保持同步，否则肯定摔跤。以如今机器人的技术水平，光是对自己重心位置的准确判断就是一个很难实现的功能，更不要说还要指挥身体完成各种微妙的平衡动作。
也许有人会说，机器人没必要学骑自行车，所以没人愿意投资研制会骑车的机器人。这个解释确实是合理的，但我们可以把上述问题替换成一个等价的问题：机器人为什么连走路都学不会呢？研究人员发现，让机器人学会走路实在是太难了！
首先，走路的人必须要有一套智能视觉系统，能够迅速判断路面情况，找到下脚的位置。这在平地上还好说。如果地面不平，甚至有障碍物的话，走路者就必须立刻做出判断，这一点对机器人来说可不是一件容易的事情。其次，走路是一个身体不断向前摔倒而又迅速恢复平衡的动态过程，走路这必须随时调整自己的步幅，以及脚掌和腿部的受力，甚至还要辅以双臂的摇摆才能平稳而又快速地向前走，这一点对机器人的运动系统设计者来说更是一个巨大的考验。第三，走路者所有的信息接收、信息处理和信号输出过程都必须在瞬间完成，而且又不能占用太多的计算空间，这就更难做到了。想想看，人类完全可以一边走路一遍想事情，因为人只需要小脑就可以指挥身体走路了，大脑完全可以留下来干更重要的事情。
一台走路机器人只有同时满足上述三个条件，而且满足的程度必须非常高，才能像健康人那样轻快而又敏捷地向前走。以目前的人工智能和机器人制造技术水平来看，以上三条中的任何一条都很难满足。这就是为什么机器人至今没有学会走路的原因。
也许你会再追问一句：如今的电脑已经如此强大，人造机械设备的各种功能更是把人类甩出了好几条街，为什么如此简单的走路居然就是学不会呢？对于这个问题，我们仔细观察一下自己的身体结构就可以找到答案了。
找面镜子放在面前，镜子中间的你简直就是一架天底下最完美的走路机器。我们的足弓、脚趾、膝盖和髋关节全都长得恰到好处，两条腿的肌肉、骨骼和肌腱也全都是为了走路而生的，每个部位都配合得天衣无缝，而且这种配合几乎是天生的，只需要经过简单的学习就可以完全掌握。
为什么会这样呢？答案很简单：这就是进化的力量。生物进化是一个通过不断试错来改进自身的完美机制，我们的身体正是经过了这一漫长的过程才终于适应了陆地生活方式，而走路是如此重要，生物进化干脆把它固化在了我们的基因组当中。刚出生的人类婴儿虽然不会走路，但走路所需要的硬件条件一应俱全，只要家长稍加帮助，再经过一段时间的联系，任何健康婴儿都很容易掌握这一功能。相比之下，机器人没有经过进化这一步，无论如何也比不过我们。
总之，机器人学不会走路或骑自行车是因为没有经过进化的洗礼。从这个角度也可以解释为什么开飞机对于人工智能来说要容易得多，因为人类在陆地上进化出来的各种经验在飞机上完全不适用，于是机器人便很容易打败了人类。相比之下，无论是自行车、走路都是在陆地上的工作，这是人类最熟悉的场景，无论是生活和学习的时间还是漫长的生物进化都赋予了人类应付这类场景的强大能力，目前的人工智能在这方面还远远不是人类的对手。

9、人形机器人近十年资料

关于类人机器人的研究是从20世纪50年代开始，苏联的Bernsteinl5 从生物动力学的角度对人类和动物的步行机理进行深入的研究，并就步行运动作了非常形象化的描述．1960年，苏联学者顿斯科依 发表了著作“运动生物学”，从生物力学的角度，对人体运动学、动力学、能量特征和力学特征进行一个详细的描述．各国学者对两足步行机器人从理论和实践上进行了较长时间的研究工作．最早在1968年，英国的Mosher．R试制了一台名为“Rig”的操纵型两足步行机器人，它只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器平衡，这种主从式的机械装置可算是两足步行机构的雏形。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962 年美国A M F公司推出的“VERSTRAN 和UNlMATlON公司推出的“UNlMATE 。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似， 但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MlT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年,日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会)，同年召开了日本首届机器人学术会议。
1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。7O年代末， 美国推出Puma系列高功能机器人， 采用了当时最先进的l8位多CPU二级微机控制系统， 有5种灵活示教方式和专用VAL语言， 可进行轨迹控制和相当复杂的动作。1973年，辛辛那提•米拉克隆公司的理查德•豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人在日本普及， 故日本称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展， 日本也因此而赢得了“机器人王国” 的美称。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展， 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高， 移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展， 推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用， 而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。

类人机器人也在20世纪80-90年代得到迅速发展，其中真正的两足步行机器人是I．Kato在1971年试制的Wap3，它最大步幅15mm，周期45秒，Wap3的研制成功，揭开了两足机器人的研究序幕。1980年，加藤实验室又推出WL-9DR两足机器人，WL-9DR实现了步幅45cm，每步9秒的准动态步行．1984年，加藤在以前的研究基础上采用了踝关节力矩控制，使wL一10RD嘲实现了平稳的动态步行(每步周期1．5秒，步长40cm)，该机器人每条腿自由度为：踝关节两个，膝关节一个，髋关节三个。1986年，加藤又推出r wL—l2R，该机构具有8个自由度：每条腿有三个前向关节；躯体有前向和侧向两个关节。此后经多年的研究，两足机器人研究已在许多地方进行，在所有的研究当中，日本人作出的成果最多。
1971年至1986年间，牛津大学的Witt L7 等人曾制造和完善了一个两足步行机器人，在平地上走得非常好，步速达0．23m／s。日本的J．FurushoL9 研制r两个系列的能够动态步行的两足步行机构，从1981年开始先后研制了Kenkyaku一1，Kenkyaku-2，BLR—G2和BLR-G2机器人，Kenkyaku-l具有四个前向关节的五连杆平面型步行机，每条腿的髋部和膝部各有一个关节在假设无双腿支撑期的前提下，由脚底触觉信号触发两单脚支撑期的切换，在实验中实现 周期0．45秒，速度0．8m／s的前向稳定动态步行；Kenkyaku一2在Kenkyaku-1基础上，增加两个踝关节，在无踝关节输人力矩的情况下，巧妙地利用重力，实现了周期为0．7一1．0秒，步长35-45cm 的动态步行；BLR—G2是三维空间运动型两足步行机构。
1982年东京理工学院的Funabashi L7 等设计了一个名为MEG一2的两足步行机器人，该机器人安装有重力和惯性力补偿装置，在1985年的实验中，该机器人实现 高速步行(125步／分钟)。在美国的两足步行机器人研究者中美籍华人郑元芳博士是一个非常杰出的人物，他研制了两台步行机器人[I “]，分别命名为SD—l和SD一2，SD—l具有四个自由度，SD一2具有八个自由度，SD一2是美国第一台真正类人的两足步行机器人。1986年，SD一2机器人成功地实现了平地上的前进、后退以及左、右侧行。1987年，这个机器人又成功地实现了动态步行。1990年，他首次提出了使两足机器人能够走斜坡的控制方案，并利用SD一2进行了成功的实验．
Kajita 是日本另一个著名的步行机器人研究者，主攻动态步行的控制方法，1990年，他研制成功一台五连杆平面型两足步行机器人，具有四个前向驱动电机，均安装在机器人躯体上，通过平行四边形连杆传动机构驱动小腿的运动，踝关节完全自由，他提出了整个机构的轨道能量守恒概念，实现了在不平地面上的稳定动态步行。
1989年，加拿大的Tad．McGeer建立了平面型的两足步行机构，两腿为直杆机构，没有膝关节，每条腿上各有一个小电机，控制腿的伸缩．无任何主动控制和能量供给，具有简单二级针摆特征，放在斜坡上，可依靠重力，实现动态步行。
我国国防科技大学1988年春研制成功我国第一台平面型六自由度的两足机器人，能实现前进、后退和上下楼梯，1989年，他们又实现了准动步态步行，1990年，又实现了实验室环境中的全方位行走，1995年，实现了动态步行．1989年哈尔滨工业大学研制出一台能静态步行的两足机器人。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
日本本田公司从1986 年至今已经推出了P 系列1,2,3 型机器人。本田的研究工作, 尤其是“P3”和“ASIMO ”的推出, 将仿人机器人的研制工作推上了一个新的台阶, 使仿人机器人的研制和生产正式走向实用化、工程化和市场化。P1是本田公司最初行走机器人, 主要是对双足步行机器人进行基础性的研究工作; P2 型机器人是1996 年12 月推出的, 相对于P1 而言, 更加拟人化。P2的问世将双足步行机器人的研究工作推向了高潮, 使本田公司在此领域处于世界绝对的领先的地位。甚至MIT 的G. A. Partt 教授曾一度认为今后在双足步行机器人领域已经没有什么工作可以再做了。
1997 年12 月本田公司又推出了P3 型双足步行机器人, 基本上与P2 型相似, 只是在重量和高度上有所降低( 由原来的210kg 降为130kg , 高度由1800mm 降为1600mm ) , 且使用了新型的镁材料。 本田公司于2000 年11 月20 日又推出了新型双脚步行机器人“ASIMO (Advanced Step in Inno2vative Mobility ) ”,“ASIMO ”与“P3”相比, 实现了小型轻量化, 使其更容易适应人类的生活空间, 通过提高双脚步行技术使其更接近人类的步行方式。“ASIMO ”高120cm, 体重43kg , 使用个人电脑或便携式控制器操作步行方向和关节及手的动作。双脚步行方面, 采用了新开发的技术“I2WALK ( IntelligentRealtime Flexible Walking ) ”, 可以更加自由的步行. I2WALK 是在过去的双脚步行技术的基础上组合了新的“预测运动控制”功能.。它可以实时预测以后的动作, 并且据此事先移动重心来改变步调。 过去由于不能进行预测运动控制, 因此当从直行改为转弯时, 必须先停止直行动作后才可以转弯。而“ASIMO ”通过事先预测“下面转弯以后重心向外侧倾斜多少”等重心变化, 可以使得从直行改为转弯时的步行动作变得连续流畅。日本本田公司研制仿人机器人的目标是达到与人无异的动态步行。
日本索尼公司于2000 年11 月21 日推出了人型娱乐型机器人“Sony Dream Robot 23X" (SDR23X) ,其身高50cm, 重量为5kg. 其特征是每分钟可以步行15m , 并可按照音乐节拍翩翩起舞, 可以进行较高速度的自律运动。另外还配备声音识别和图像识别功能。在记者招待会上, SDR23X 在众多记者的面前表演了“边做体操边快速行走”、“按照音乐节拍的舞蹈”、“按照命令把指定的球踢进球门”等项目。SDR23X 可以挥手、转身, 还可以同时进行双脚步行。SDR23X 分别在头部安装了2 个、躯干部安装了2 个、每个手臂安装了4 个、每个下肢和足部安装了6 个、共计24 个配置了驱动机构的“关节”, 这些关节通过2 个64bit RISC 微处理器进行实时控制.。实时操作系统为索尼独自开发的“Aperios ". SDR23X 的动作有以下7 种,1) 最高速度为15m/分的前进后退左右横行；2) 在前进过程中左右转身(异步转90) ；3）由伏卧仰卧状态起立; 4）单腿站立(在斜面上也可做此动作) ;5)在凸凹不平的路面上行走;6)踢球; 7)舞蹈。另外, SDR23X 还可以识别20 种声音, 并且可以讲由声音合成的20 种语言, 同时对颜色也可以识别。

2001年，美国麻省理工学院打破历史传统，研发了世界上第一个有人类感情的机器人Kismet。而代表机器人最高技术的类人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2004年3月26日，索尼、富士通和三菱重工联合成立了旨在统一家用机器人操作标准的组织“机器人服务计划(RSi)”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系。目的是促进机器人操作家用AV设备、机器人利用互联网检索并收集信息等服务的开发。他们计划在2004年底出台规格草案，除了开发机器人的各公司之外，还呼吁电机厂商、互联网内容提供商等积极参加。此外，包括本田、丰田在内的日本企业也纷纷发布了各自的智能机器人产品，其中本田公司在2000年发布的Asimo被称为是全球首款双足行走的机器人。
2005年9月，日本三菱重工正式推出该公司制造的智能家用机器人“若丸”。它身高1米、体重30公斤，懂得英语、日语等4种语言，能记得单词1万个。它还可以识别10个人的面孔，并能叫出他们的名字。
2005年10月4日，在日本首都东京郊区幕张，日本村田制作所开发的新型骑车机器人与大众见面。这款会骑自行车的新型机器人不仅能骑车前行，发现障碍物时还可停车或后退。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
2008年，韩国科学家研制出“人型机器人”，会跳舞、做家务、还会表达情绪。研究人员将这款人型机器人取名为“马鲁”，马鲁身高1.5米，可以模仿人类张开闭合嘴唇、挤眉弄眼、上肢和下肢自如活动、会自动停止行走。

10、髋部内收肌群如何收缩来维持正部位站立的平衡？

肌力平衡是多种激励协调的，不是单一靠1克肌肉它是一组机器人。