髋关节两个自由度

1、船舶模型中二自由度是哪两个自由度,包括三自由度 四个自由度是怎么回事 求高手指点

大部分船舶仿真平台都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平台中间的辅助升降。

关于六自由度定位：
1、空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时唯一的，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。
2、空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动，绕Y轴的转动，沿Z轴的移动，绕Z轴的转动。
3、扩展：平面自由度只有三个：沿X轴的移动，沿Y轴的移动，平面内转动。
六自由度平台算法是什么
六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。
定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动，最终到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节;也有tripod结构，三条腿，一个支点，每个单腿另加XY平移机构。
串联则较为简单，六个独立工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点：六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。具体你可以搜索这篇文章或者咨询我

2、谁帮忙看下这两个机构的自由度怎么算

自由来度计算方法相对固定没有给出源具体图片，无法具体计算，但是自由度计算都遵循相同的规则：

【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数

计算平面机构自由度的注意事项：

复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

3、求这两个机构自由度

第一个图中，有copy3个构件，5个低副，一个高副（注意那个滚子是局部自由度不用管）
自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1 。所以答案为一个自由度。

第二个图中 有9个构件，13个低副，2个高副（齿轮与齿轮传动为高副，线接触，复合铰链算2个低副）,1个局部自由度。
自由度F=3n-2PL-PH=3*9-2*13-2=1

算自由度的关键是要弄清楚 哪些是高副与低副，还有就是要注意 局部自由度，虚约束，复合铰链。
建议多看看机械原理。

4、一个高副可约束构件的两个自由度？是对还是错

错。两个自由度，平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平专面高副为点属接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，具有一个自由度。

在平面上看，不同的运动副约束的自由度数不同，高副约束一个自由度，低副约束两个自由度
在空间中看，平面高副约束4个自由度，平面低副约束5个自由度。

(4)髋关节两个自由度扩展资料

机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副，则机构为低副机构；若机构中至少有一个运动副为高副，则机构为高副机构；若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件，则机构为挠性传动机构。

两种机构中，低副机构应用较为广泛，尤以平面连杆机构为甚。低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。

5、这两个自由度怎么算啊？

见图这是我做的ppt。

6、就人体单腿而言，髋关节、膝关节和踝关节共有7.5个自由度，是怎么算的？

你自己先找出那几个整的自由度，我再告诉你那半个自由度。

剩下那“半个”在膝关节。
膝关节在半屈状态下能做轻度的旋转运动（胫骨上端与半月板之间）。

7、求高人指点：平面上的一个点有两个自由度，刚片（平面上的刚体）有三个自由度怎么理解呢?

能够沿空间坐标系的某轴做直线运动，就有一个自由度；能够沿3个轴做直线运动，就有3个自由度；
能够绕空间坐标系的某轴旋转，就有一个自由度；能够绕3个轴旋转，就有3个自由度；
所以，刚体最多可有6个自由度。

8、两个自由度的机构是不是错的

两个自由度的机构是不是错的—— 不一定，只要有满足使用要求的运动关系，不能是“不受控”的运动，就行。例如，汽车差速器（是行星齿轮机构），就有2个自由度。

9、请问这两个机构自由度都怎么算的

F=3n-2Pl-PH;其中F：机构自copy由度；n：除机架外的构件数；Pl：低副数；Ph：高副数； F=3*3－2*3－2＝1 其中A、C处为转动副和右下角的B处为移动副。 B、D处滚子的自转是局部自由度。滚子B、D和BC/CD焊接在一起，从而处理了局部自由度

10、这两个机构的自由度是多少？

右边这个图，5个活动件，7个转动副，自由度=1。
左边这个图，5个活动件，6个转动副，1个移动副，自由度=1。