气动肌腱功能

1、机器人有哪些种类

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2、那种人手做动作 机械手也会跟着做一样动作的技术叫什么 求资料

这种技术总称叫 仿生技术，名称叫 类人肌腱机器手
类人肌腱机器手，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的阶段。
技术改造的关键部件是气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。
机器人可通过数据衣服或数据手套进行远程控制，也可通过执行程序设置好的动进行远程控制。

这资料就是介绍资料。研究的技术资料是秘密的，也是不会公开的，也是不会给你的。

3、什么是压接接口啊？与螺纹接口相比有什么优缺点。（festo的气动肌腱类型）

压接接口就是为了便捷安装而设计的连接形式，工艺简单。
螺纹接口就是通过螺纹旋转的方式实现连接，耗时长，制作工艺复杂。
压接的形式，最初是应用于电路和线束连接上，与SMT，焊接等安装方式不同之处：
压接, 用在带有电线为主的连接，能够大批量快速生产，同时保证气密连接。 在线对线，线对板的连接上非常实用，很多家电产品和高电流产品都是用这种工艺。
SMT是焊接的一种，将元器件焊接到PCB上，所用的焊盘比较小，连接器的体积也比较小，方便客户缩小产品体积，简化生产工艺，但是一般而言，SMT的结构抗拉力要差一点。
焊接， 对于导线与触点之间的焊接，现在已经不是普遍使用了。因为质量不能很好的保证，有时候会出现虚焊情况，生产工艺效率不高。
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后来，压接形式被设计在各种接口的连接上，工艺也各不相同，特点就是便捷。

4、那种人手做动作 机械手也会跟着做一样动作的技术叫什么 求资料

这种技术总称叫 仿生技术，名称叫 类人肌腱机器手
类人肌腱机器手，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的阶段。
技术改造的关键部件是气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。
机器人可通过数据衣服或数据手套进行远程控制，也可通过执行程序设置好的动进行远程控制。

这资料就是介绍资料。研究的技术资料是秘密的，也是不会公开的，也是不会给你的。