腰椎uss手術配合

1、我想用200PLC uss和本地控制440變頻器，該怎麼設置參數呢

MM440與S7-200PLC實現USS通訊需要設置的參數

參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和極高的定製能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴於對參數的設置，與 S7-200 配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

對於 S7-200 與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。
驅動裝置的基本調試相對比較獨立，最好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 控制器連接相關的參數。

MM440 的參數分為幾個訪問級別，以便於過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 連接時，需要設置的主要有「控制源」和「設定源」兩組參數。要設置此類參數，需要「專家」參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

控制源參數設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數 P0700 設置：

表 1. 控制源參數
取值 功能說明
0
工廠預設設置

1
BOP（操作鍵盤）控制

2
由端子排輸入控制信號

4
BOP Link 上的 USS 控制

5
COM Link （端子 USS 介面）上的 USS 控制

6
COM Link 上的 CB（通信介面板）控制

此參數有分組，在此僅設第一組，即 P0700[0]。

設定源控制參數

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪裡接受設定值（即給定）。

設定源由參數 P1000 設置：

表 2. 設定源參數（部分）
取值 功能說明
0
無主設定

1
MOP 設定值

2
模擬量輸入設定值

3
固定頻率

4
BOP Link 上的 USS 設定

5
COM Link 上的 USS 設定

6
COM Link 上的 CB 設定

7
模擬量輸入 2 設定值

此參數有分組，在此僅設第一組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：

P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是絕對頻率值
= 0
不規格化 USS 通信設定值，即設定為變頻器中的頻率設定范圍的百分比形式。

1
對 USS 通信設定值進行規格化，即設定值為絕對的頻率數值。

P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網路上的從站地址。
USS 網路上不能有任何兩個從站的地址相同。
P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。
P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。
P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此埠上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的最大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復後此故障才能被復位。
根據 USS 網路通信速率和站數的不同，此超時值會不同。如果要設定超時值，請參考相關表格，並選取一個適當的數值。
P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

附：USS 通信輪詢時間
表 3. USS 主站輪詢時間
波特率 主站輪詢從站的時間間隔
（無參數訪問指令）
2400 130 ms x 從站數

4800 75 ms x 從站數
9600 50 ms x 從站數
19200 35 ms x 從站數
38400 30 ms x 從站數
57600 25 ms x 從站數
115200 25 ms x 從站數

2、交流經驗：椎弓根釘定位及打釘方法？

椎弓根釘定位、打釘方法如下：

進針點:

C2樞椎椎板上緣水平線下5mm與椎管內側緣外7mm垂直線交點；

C3-6側塊背面中上1/4水平線與中外1/4垂直線交點；

C7側塊背面中上1/4水平線與中點垂直線交點稍偏上；

角度：C2矢狀面內傾30度，水平面上傾20度；

C3-6矢狀面內傾40-45度，水平面與終板平行；

C7矢狀面內傾40-45度，水平面與終板平行 螺釘直徑（mm）: 3.5皮質骨螺釘，進釘深度（mm）：18-20，進釘不超過80%。

確定進釘點後，先咬除進釘點處皮質骨，開口器開口，恆力持穩探路器緩慢進入，在松質骨內應阻力不大且均勻，如有大的阻力，可能遇到骨皮質，應拔出探路器，將咬除的棘突剔凈、修剪成骨條後填入釘道，再次用探路器，則易控制方向，避免滑入原釘道。進釘前一定要用探針探測釘道四壁有明顯骨性感，證實釘道在椎弓根內，方可緩慢擰入螺釘。