軟組織變形模擬研究

1、力反饋的介紹

近幾年研來發出來的虛自擬手術系統，為醫生提供一個虛擬的3D環境以及可交互操作平台，逼真的模擬臨床手術的全過程。與傳統的手術教學相比，虛擬手術具有無損傷性、可重復性和可指定性等優點。但是，該領域的大部分研究僅限於模擬的可視化階段，由於缺乏觸覺效果，醫生在虛擬環境下完成的手術與臨床環境差別很大。為了解決上述難題，力反饋概念引入虛擬手術系統，通過對手術器械和軟組織等形變過程進行實時數值計算，模擬出軟組織的變形情況和器械受力狀態，並通過外接的力反饋輸出設備（圖1），使醫生在手術操作中，感知到反饋力的存在，更好的達到臨床手術的訓練效果。

2、什麼是觸覺反饋力

一、名詞解釋：

觸覺力反饋技術能將游戲中的數據轉化成用戶可以感覺專到的效果，例如屬道路上的顛簸或者轉動方向盤感受到的反作用力，這些效果都是力反饋控制晶元「播放」出來的。

二、反饋力的簡單介紹：

近幾年研發出來的虛擬手術系統，為醫生提供一個虛擬的3D環境以及可交互操作平台，逼真的模擬臨床手術的全過程。與傳統的手術教學相比，虛擬手術具有無損傷性、可重復性和可指定性等優點。但是，該領域的大部分研究僅限於模擬的可視化階段，由於缺乏觸覺效果，醫生在虛擬環境下完成的手術與臨床環境差別很大。為了解決上述難題，力反饋概念引入虛擬手術系統，通過對手術器械和軟組織等形變過程進行實時數值計算，模擬出軟組織的變形情況和器械受力狀態，並通過外接的力反饋輸出設備，使醫生在手術操作中，感知到反饋力的存在，更好的達到臨床手術的訓練效果。

三、圖示：

3、長期用力擠壓按揉肋骨軟組織會變大變形嗎？

你好，你的長期用力按揉擠壓肋骨兩側會導致肋骨變大變形嗎？現在感覺肋骨兩側有點疼情況，一般不會，是氣滯血瘀疼痛。
意見建議建議及早採用中醫針灸的方法止痛治療，針灸功能通經活絡、活血化瘀、行氣止痛。

4、在天津自行車廠工作期間操作機器，被夾傷左手大拇指，未傷及骨頭，軟組織損傷，指甲變形，又腫又脹，算...

有賠償 ，【工傷認定】《工傷保險條例》規定，職工發生事故傷害，所在單位應當自事故內傷害發生之日容起三十日內，向勞動保障部門提出工傷認定申請。
用人單位未提出工傷認定申請的，工傷職工或者其直系親屬、工會組織在事故傷害發生之日起一年內，可以直接向單位所在地勞動保障部門提出工傷認定申請。
提出工傷認定申請應當提交下列材料：
（一）工傷認定申請表（當地勞動部門領取）；
（二）與用人單位存在勞動關系（包括事實勞動關系）的證明材料；
（三）醫療診斷證明書（包括門診病歷、急診病歷、住院病歷的復印件）；
勞動保障部門收到工傷認定申請之日起六十日內作出《工傷認定書》，並通知單位和職工或親屬。職工憑《工傷認定書》可以申請工傷傷殘鑒定和享受工傷待遇。
希望你獲得賠償

5、左大腿軟組織壓傷、變形，做成行走不便，反復疼痛，應是否鑒定幾級？

只能定為輕傷。因為沒有導致器質性病損，如果合並骨折也需能定二級。做一個肌電圖看有無神經損傷，如有神經損傷可能會定的高一些。