人行走髖關節膝關節扭矩

1、髖關節與膝關節分別是腿上那個部位。

如圖   紅色方框為髖關節位置  綠色為膝關節位置

很清楚吧

呵呵

2、哪裡能找的人體行走步態的具體數據，尤其是下肢髖關節、膝關節和踝關節的角度變化曲線？

你可以給我一個地址發給你

3、人體髖關節,膝關節和踝關節分別可視為什麼運動副?

髖關節：人可以抬腿，可以張開閉合雙腿，坐著時可以把足部放在大腿上――球面副
膝關節：抬腿運動――轉動副
踝關節：左右轉動足部，上下移動！――球面副

4、就人體單腿而言，髖關節、膝關節和踝關節共有7.5個自由度，是怎麼算的？

你自己先找出那幾個整的自由度，我再告訴你那半個自由度。

剩下那「半個」在膝關節。
膝關節在半屈狀態下能做輕度的旋轉運動（脛骨上端與半月板之間）。