髖關節兩個自由度

1、船舶模型中二自由度是哪兩個自由度,包括三自由度 四個自由度是怎麼回事 求高手指點

大部分船舶模擬平台都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平台中間的輔助升降。

關於六自由度定位：
1、空間六自由度只有一種。因為這六個自由度時唯一的，敘述上可能略有差異，不過本質都是一樣的。
2、空間六自由度：沿X軸的移動，繞X軸的轉動，沿Y軸的移動，繞Y軸的轉動，沿Z軸的移動，繞Z軸的轉動。
3、擴展：平面自由度只有三個：沿X軸的移動，沿Y軸的移動，平面內轉動。
六自由度平台演算法是什麼
六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。
定位是指對運動精度有要求的設備。並聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動，最終到一個目標位置。
並聯的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節;也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。
串聯則較為簡單，六個獨立工作的平台疊加到一起運動。關於優缺點：六軸並聯系統優點在於體積緊湊，沒有那麼多線。串聯結構一層一層檯子，疊六層，每加一層，對底層檯子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯結構的檯子負載能力不及並聯的。
並且六個檯子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸並聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。
串聯結構的優點就比較簡單啦。並聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的，並聯結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯就不會。並且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以比較隨意的增減搭配。具體你可以搜索這篇文章或者咨詢我

2、誰幫忙看下這兩個機構的自由度怎麼算

自由來度計算方法相對固定沒有給出源具體圖片，無法具體計算，但是自由度計算都遵循相同的規則：

【計算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n:活動構件數，PL：低副約束數Ph:高副約束數

計算平面機構自由度的注意事項：

復合鉸鏈 －－兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。復合鉸鏈處理方法:如有K個構件在同一處形成復合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。

局部自由度：構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

虛約束 －－對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。

3、求這兩個機構自由度

第一個圖中，有copy3個構件，5個低副，一個高副（注意那個滾子是局部自由度不用管）
自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1 。所以答案為一個自由度。

第二個圖中 有9個構件，13個低副，2個高副（齒輪與齒輪傳動為高副，線接觸，復合鉸鏈算2個低副）,1個局部自由度。
自由度F=3n-2PL-PH=3*9-2*13-2=1

算自由度的關鍵是要弄清楚 哪些是高副與低副，還有就是要注意 局部自由度，虛約束，復合鉸鏈。
建議多看看機械原理。

4、一個高副可約束構件的兩個自由度？是對還是錯

錯。兩個自由度，平面機構的約束分為平面高副約束和平面低副約束。平專面高副為點屬接觸和線接觸，具有一個約束，具有兩個自由度。平面低副為面接觸，具有兩個約束，具有一個自由度。

在平面上看，不同的運動副約束的自由度數不同，高副約束一個自由度，低副約束兩個自由度
在空間中看，平面高副約束4個自由度，平面低副約束5個自由度。

(4)髖關節兩個自由度擴展資料

機構可以按組成機構的構件和運動副的性質進行分類。若機構中的所有運動副均為低副，則機構為低副機構；若機構中至少有一個運動副為高副，則機構為高副機構；若機構中至少有一個構件是只能承受拉力而不能承受壓力的撓性構件，則機構為撓性傳動機構。

兩種機構中，低副機構應用較為廣泛，尤以平面連桿機構為甚。低副連接的兩構件間是面接觸，能承受較大的負荷，低副的兩運動副元素的幾何形狀較簡單，比較容易製造，且低副聯接易於實現幾何封閉，故低副機構通常都具有結構簡單、製造容易、工作可靠、能承受較大負荷、傳遞較大動力等優點。

5、這兩個自由度怎麼算啊？

見圖這是我做的ppt。

6、就人體單腿而言，髖關節、膝關節和踝關節共有7.5個自由度，是怎麼算的？

你自己先找出那幾個整的自由度，我再告訴你那半個自由度。

剩下那「半個」在膝關節。
膝關節在半屈狀態下能做輕度的旋轉運動（脛骨上端與半月板之間）。

7、求高人指點：平面上的一個點有兩個自由度，剛片（平面上的剛體）有三個自由度怎麼理解呢?

能夠沿空間坐標系的某軸做直線運動，就有一個自由度；能夠沿3個軸做直線運動，就有3個自由度；
能夠繞空間坐標系的某軸旋轉，就有一個自由度；能夠繞3個軸旋轉，就有3個自由度；
所以，剛體最多可有6個自由度。

8、兩個自由度的機構是不是錯的

兩個自由度的機構是不是錯的—— 不一定，只要有滿足使用要求的運動關系，不能是「不受控」的運動，就行。例如，汽車差速器（是行星齒輪機構），就有2個自由度。

9、請問這兩個機構自由度都怎麼算的

F=3n-2Pl-PH;其中F：機構自copy由度；n：除機架外的構件數；Pl：低副數；Ph：高副數； F=3*3－2*3－2＝1 其中A、C處為轉動副和右下角的B處為移動副。 B、D處滾子的自轉是局部自由度。滾子B、D和BC/CD焊接在一起，從而處理了局部自由度

10、這兩個機構的自由度是多少？

右邊這個圖，5個活動件，7個轉動副，自由度=1。
左邊這個圖，5個活動件，6個轉動副，1個移動副，自由度=1。