1、怎樣調整脊椎??
保持良好的姿勢. 腰部脊椎健身操. 脊椎保養，調整坐姿. 矯正日常生活的姿勢，讓不同年紀的人，都可以享受自由伸展的樂趣。以下幾點請大夥兒多加註意： 取物一律蹲下屈膝，不斷提醒自己，久了便形成慣性動作。 彎腰整理床鋪可能閃了腰，最好是蹲下用膝蓋支撐身體，同時挺直背部。 調整拖把與掃帚的長度，躬身駝背打掃久了，筋膜承受慢性傷害。 睡眠床鋪要能夠支撐住身體，側躺姿勢讓身體覺得比較輕松。起床時先轉身，將雙腳放在床邊，利用手力把身體撐起來。 時髦的計算機族們、低頭改作業的老師、生產線上做固定動作的作業員，酸痛感覺多半由上背部開始產生，隨時調整姿勢才能避免惡化。 保持良好姿勢的目的就是要減緩人體動作對脊髓的耗損，才有法子避免腰酸背痛。 如果腰酸背痛已經成形，還是快找出原因，勿長期依賴成葯，尤其要注意長輩吃多止痛葯而導致胃出血。坊間標榜氣血或者仿針灸功效的理療機器，其實舒服的感覺遠遠勝過標榜的功效，選擇器材前應該有這樣的認知。 盡管我們患了腰酸背痛的毛病，在排除疾病的可能性之後，漫長而乏味的復健過程令人很難持久。醫界目前針對這個國人常見的醫療問題，正研究結合健身房的趣味性與復健室的功效，讓民眾更有耐性治療。 需要調整坐姿前的腰部脊椎健身操STEP1.先站起來，兩腳打開與肩同寬。雙手放到背後互握，帶動整個腰部的力氣慢慢往左轉，配合呼吸，然後還原。 STEP2.維持雙手互握的姿勢，再慢慢地往右轉身，配合著呼吸，將身體轉回原來的正面到，相同的動作，重復作約略5次。
2、慣性具體怎麼解釋?和能量轉換過程有什麼區別? 謝謝了!!
一切物體都有保持其原有運動狀態不變的性質，除非有力作用其上，迫使它改變其運動狀態（慣性定義）
慣性大小：物體運動狀態改變的難易程度，慣性大的難改變，慣性小易改變。（只與物體質量有關）
就如運動員跳遠助跑，助跑不是因為慣性，而是要獲得一個比較大的動能（速度），躍起到著地時間相等，速度越大，跳得越遠。
3、脊柱轉移癌
可引起一組癥候群，包括疼痛、活動性或自主性功能障礙、感覺障礙，這些主要取決於腫瘤生長速度、骨質受累和破壞程度、神經受壓程度和系統性疾病的程度。腫瘤生長迅速可導致症狀快速進展。溶解性腫瘤由於骨質破壞，可導致病理性骨折或畸形。轉移瘤也可導致神經根受累和脊髓受壓，相應引起神經根病和脊髓病。另外，還會表現出系統性疾病的體征，包括消瘦、食慾減退或器官衰竭。對於體積大的骶骨轉移瘤病例，體格檢查中可發現明顯的椎旁甚至直腸團塊。1.疼痛疼痛是有症狀的患者中最常見的主訴，83-95%的患者均可發生，較其它神經症狀早發數周或數月。它最早出現的症狀是病變平面的胸背或腰背痛，一般較輕微，呈間歇性，常不引起注意，給予對症治療，逐漸變為持續性劇痛。10%的癌症患者首發症狀即為相關性疼痛。患者有三種典型的疼痛類型，包括局部疼痛、機械性疼痛和神經根性疼痛。患者經受的疼痛可能是其中一種類型，也可能是多種類型的聯合影響。區分個別患者疼痛的類型是診斷評估過程的關鍵部分。局部疼痛是由於腫瘤生長引起骨膜拉伸和炎症而引起，被描述為深部咬噬性或酸痛性疼痛，常發生在夜間，活動後緩解，應用抗炎葯或皮質激素類葯物可迅速緩解。對此型疼痛患者進行棘突叩診或觸診可引起叩、壓痛。不同於局部疼痛，機械性背痛應用抗炎葯和止痛葯通常無效，隨姿勢和活動而變化。此種類型的疼痛歸咎於將要形成或已經形成的不穩。腫瘤引起的畸形或受累椎體壓縮常導致脊柱不穩，增加了脊柱支撐和穩定結構的張力，這些結構包括肌肉、肌腱、韌帶和關節囊。這種張力引起脊柱運動或軸向負荷的特徵性疼痛，這種疼痛可在俯卧位或仰卧位誘發，但是側卧位時通常可緩解。佩戴支具或行手術固定可以穩定脊柱，較好的緩解機械性疼痛。當腫瘤壓迫脊柱神經根出口處的神經根時，或者由於 壓縮性骨折閉塞了神經根管，侵犯神經根時，可發生神經根性疼痛，類似於椎間盤突出相關的根性疼痛，常被描述為劇烈、穿透樣刺痛。位於頸椎者，如壓迫上部頸神經根，可引起枕區疼痛。壓迫頸4神經根可引起頸系帶樣疼痛。壓迫下部頸神經可引起臂痛和指痛，咳嗽及用力時疼痛加重。髓外-硬膜內轉移瘤可引起刺激或侵犯神經根，引起鈍性或神經根性痛。與典型的神經根痛不同，此種疼痛被描述為劇烈的燒灼感。2.神經功能障礙患者另一個最常見症狀是運動功能障礙。60-85%的轉移性脊髓硬膜外壓迫症(MESCC)患者存在一組或多組肌群肌無力。這種肌無力可能和脊髓病、神經根病有關，可以由腫瘤直接壓迫神經結構，或病理性骨折導致骨折塊突入椎管或神經根管所致。MESCC患者可能有不同程度的自主性功能障礙表現，例如腸、膀胱或性功能異常，除非醫生直接問診，否則這些表現常不被發現。這類患者最常見的症狀為膀胱功能障礙(通常為尿瀦留)，這與運動功能障礙程度明顯相關。運動功能障礙患者如不治療，可發展為完全癱瘓。感覺障礙包括麻痹、感覺過敏，感覺異常通常與運動功能障礙和與皮區相應的疼痛同步發生，脊髓病患者可能存在胸腹部帶狀分布的感覺異常。胸髓MESCC患者可能描述一種胸部不適感，類似於襯衫或胸衣過緊的感覺，本質上與胸髓橫慣性脊髓炎患者描述的感覺不適類似。當脊髓壓迫診斷明確時，患者神經功能與其預後密切相關。大多數患者在神經功能障礙發生前即可有疼痛的症狀，但由於背痛在普通人群中非常普遍，診斷延誤常發生在最初主訴為新發背痛或頸痛的患者中。因此，臨床醫師應對背痛，且有腫瘤傾向的患者保持高度警覺。另外， 胸椎與 頸椎、腰椎相比，非腫瘤引起的疼痛不常見，因此這個區域出現疼痛應考慮到腫瘤。
4、基於慣性感測器mpu6050 人體模型坐標轉換的問題
兩個感測器，顯然要保持相連（b,c兩點相接）
同時，要仿照人體手臂，有一定的角度的范圍。
根據地面坐標系，可以計算出，兩個感測器的相對位置、方向。
可以考慮上臂是主動臂，而前臂是從動臂，應滿足一定的運動速度關系。