脊柱參數

1、哈工(青島)機器人有限公司小愈機器人脊柱專家參數？

產品名稱：ESPINEBOT/小愈機器人
產品型號：A303PR/脊柱專家
額定電壓：AC220V  50HZ
額定功率：80W
凈重/毛重：116kg/131kg
安全設計：I類
產品尺寸：213*74*83

2、環境心理學在室內設計中的應用

人體工程學和環境心理學都是近數十年發展起來的新興綜合性學科。過去人們研究探討問題，經常會把人和物、人和環境割裂開來，孤立地對待，認為人就是人，物就是物，環境也就是環境，或者是單純地以人去適應物和環境對人們提出要求。而現代室內環境設計日益重視人與物和環境間，以人為主體的具有科學依據的協調。因此，室內環境設計除了依然十分重視視覺環境的設計外，對物理環境、生理環境以及心理環境的研究和設計也已予以高度重視，並開始運用到設計實踐中去。
第一節人體工程學的含義和發展
人體工程學(HumanEngineering)，也稱人類工程學、人間工學或工效學(Ergonomics)。工效學Ergonomis原出希臘文「Ergo」，即「工作、勞動」和「nomos」即「規律、效果」，也即探討人們勞動、工作效果、效能的規律性。

人體工程學起源於歐美，原先是在工業社會中，開始大量生產和使用機械設施的情況下，探求人與機械之間的協調關系，作為獨立學科有40多年的歷史。第二次世界大戰中的軍事科學技術，開始運用人體工程學的原理和方法，在坦克、飛機的內艙設計中，如何使人在艙內有效地操作和戰斗，並盡可能使人長時間地在小空間內減少疲勞，即處理好：人—機—環境的協調關系。及至第二次世界大戰後，各國把人體工程學的實踐和研究成果，迅速有效地運用到空間技術、工業生產、建築及室內設計中去，1960年創建了國際人體工程學協會。

及至當今，社會發展向後工業社會、信息社會過渡，重視「以人為本」，為人服務，人體工程學強調從人自身出發，在以人為主體的前提下研究人們衣、食、住、行以及一切生活、生產活動中綜合分析的新思路。

日本千葉大學小原教授認為：人體工程學是探知人體的工作能力及其極限，從而使人們所從事的工作趨向適應人體解剖學、生理學、心理學的各種特徵。」

其實人—物—環境是密切地聯系在一起的一個系統，今後「可望運用人體工程學主動地、高效率地支配生活環境」。

人體工程學聯繫到室內設計，其含義為：以人為主體，運用人體計測、生理、心理計測等手段和方法，研究人體結構功能、心理、力學等方面與室內環境之間的合理協調關系，以適合人的身心活動要求，取得最佳的使用效能，其目標應是安全、健康、高效能和舒適。人體工程學與有關學科以及人體工程學中人、室內環境和設施的相互關系。
第二節人體工程學的基礎數據和計測手段
一、人體基礎數據
人體基礎數據主要有下列三個方面，即有關人體構造、人體尺度以及人體的動作域等的有關數據。
1、人體構造
與人體工程學關系最緊密的是運動系統中的骨骼、關節和肌肉，這三部分在神經系統支配下，使人體各部分完成一系列的運動。骨骼由顱骨、軀干骨、四肢骨三部分組成，脊柱可完成多種運動，是人體的支柱，關節起骨間連接且能活動的作用，肌肉中的骨骼肌受神經系統指揮收縮或舒張，使人體各部分協調動作。

2、人體尺度
人體尺度是人體工程學研究的最基本的數據之一。
3、人體動作域
人們在室內各種工作和生活活動范圍的大小，即動作域，它是確定室內空間尺度的重要依據因素之一。以各種計測方法測定的人體動作域，也是人體工程學研究的基礎數據。如果說人體尺度是靜態的、相對固定的數據，人體動作域的尺度則為動態的，其動態尺度與活動情景狀態有關。

室內設計時人體尺度具體數據尺寸的選用，應考慮在不同空間與圍護的狀態下，人們動作和活動的安全，以及對大多數人的適宜尺寸，並強調其中以安全為前提。

例如：對門洞高度、樓梯通行凈高、欄桿扶手高度等，應取男性人體高度的上限，並適當加以人體動態時的餘量進行設計；對踏步高度、上擱板或掛構高度等，應按女性人體的平均高度進行設計。
二、人體生理計測
根據人體在進行各種活動時，有關生理狀態變化的情況，通過計測手段，予以客觀的、科學的測定，以分析人在活動時的能量和負荷大小。

人體生理計測方法主要有：
1、肌電圖方法
把人體活動時肌肉張縮的狀態以電流圖記錄，從而可以定量地確定人體該項活動強度和負荷。
2、能量代謝率方法
由於人體活動消耗能量而相應引起的耗氧量值，與其平時耗氧量相比，以此測定活動狀態的強度，能量代謝率的計算式，以及不同活動的能量代謝率（RMR）。其計算式如下：

運動時氧耗量-安靜時氧耗量
能量代謝率（RMR）=—————————————
基礎代謝率耗量
3、精神反射電流方法
對人體因活動而排出的汗液量作電流測定，從而定量地了解外界精神因素的強度，據此確定人體活動時的負荷大小。
三、人體心理計測
心理計測採用的有精神物理學測量法及尺度法等。
1、精神物理學測量法
用物理學的方法，測定人體神經的最小刺激量，以及感覺刺激量的最小差異。
2、尺度法
以順序在心理學中劃分量度，例如在一直線上劃分線段，依順序標定評語
可由專家或一般人，相應地對美醜、新舊、優劣進行評測。
第三節人體工程學在室內設計中的應用
由於人體工程學是一門新興的學科，人體工程學在室內環境設計中應用的深度和廣度，有待於進一步認真開發，目前已有開展的應用方面如下：
一、確定人和人際在室內活動所需空間的主要依據
根據人體工程學中的有關計測數據，從人的尺度、動作域、心理空間以及人際交往的空間等，以確定空間范圍。

二、確定傢具、設施的形體、尺度及其使用范圍的主要依據
傢具設施為人所使用，因此它們的形體、尺度必須以人體尺度為主要依據；同時，人們為了使用這些傢具和設施，其周圍必須留有活動和使用的最小餘地，這些要求都由人體工程科學地予以解決。室內空間越小，停留時間越長，對這方面內容測試的要求也越高，例如車廂、船艙、機艙等交通工具內部空間的設計。

三、提供適應人體的室內物理環境的最佳參數
室內物理環境主要有室內熱環境、聲環境、光環境、重力環境、輻射環境等，室內設計時有了上述要求的科學的參數後，在設計時就有可能有正確的決策。

四、對視覺要素的計測為室內視覺環境設計提供科學依據
人眼的視力、視野、光覺、色覺是視覺的要素，人體工程學通過計測得到的數據，對室內光照設計、室內色彩設計、視覺最佳區域等提供了科學的依據。

第四節環境心理學與室內設計
在闡述環境心理學之前，我們先對「環境」和「心理學」的概念簡要地了解一下。環境即為「周圍的境況」，相對於人而言，環境可以說是圍繞著人們，並對人們的行為產生一定影響的外界事物。環境本身具有一定的秩序、模式和結構，可以認為環境是一系列有關的多種元素和人的關系的綜合。人們既可以使外界事物產生變化，而這些變化了的事物，又會反過來對行為主體的人產生影響。例如人們設計創造了簡潔、明亮、高雅、有序的辦公室內環境，相應地環境也能使在這一氛圍中工作的人們有良好的心理感受，能誘導人們更為文明、更為有效地進行工作。心理學則是「研究認識、情感、意志等心理過程和能力、性格等心理特徵」的學科。
關於環境心理學與室內設計的關系，《環境心理學》一書中譯文前言內的話很能說明一些問題：「不少建築師很自信，以為建築將決定人的行為」，但他們「往往忽視人工環境會給人們帶來什麼樣的損害，也很少考慮到什麼樣的環境適合於人類的生存與活動」。以往的心理學「其注意力僅僅放在解釋人類的行為上，對於環境與人類的關系未加重視。環境心理學則是以心理學的方法對環境進行探討」，即是在人與環境之間是「以人為本」，從人的心理特徵來考慮研究問題，從而使我們對人與環境的關系、對怎樣創造室內人工環境，都應具有新的更為深刻的認識。

一、含義
環境心理學是研究環境與人的行為之間相互關系的學科，它著重從心理學和行為的角度，探討人與環境的最優化，即怎樣的環境是最符合人們心願的。

環境心理學是一門新興的綜合性學科，環境心理學與多門學科，如醫學、心理學、環境保護學、社會學、人體工程學、人類學、生態學以及城市規劃學、建築學、室內環境學等學科關系密切。

環境心理學非常重視生活於人工環境中人們的心理傾向，把選擇環境與創建環境相結合，著重研究下列問題：

1、環境和行為的關系；
2、怎樣進行環境的認知；
3、環境和空間的利用；
4、怎樣感知和評價環境；
5、在已有環境中人的行為和感覺。
對室內設計來說，上述各項問題的基本點即是如何組織空間，設計好界面、色彩和光照，處理好室內環境，使之符合人們的心願。

3、DCS是什麼

分布式控制系統。

DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。

是相對於集中式控制系統而言的一種新型計算機控制系統，它是在集中式控制系統的基礎上演變而來的。

(3)脊柱參數擴展資料：

DCS的骨架—系統網路，它是DCS的基礎和核心。由於網路對於DCS整個系統的實時性、可靠性和擴充性，起著決定性的作用，因此各廠家都在這方面進行了精心的設計。

對於DCS的系統網路來說，它必須滿足實時性的要求，即在確定的時間限度內完成信息的傳送。

這里所說的「確定」的時間限度，是指在無論何種情況下，信息傳送都能在這個時間限度內完成，而這個時間限度則是根據被控制過程的實時性要求確定的。

參考資料：DCS-網路