脊柱脊索動物

1、脊索動物與無脊椎動物的區別在哪裡？

1、特徵不同

脊索動物其共同特徵是在其個體發育全過程或某一時期具有脊索、背神經管和鰓裂（即脊索動物門的三大特徵）。

無脊椎動物是背側沒有脊柱的動物，它們是動物的原始形式。

2、范圍不同

脊索動物：尾索動物亞門，如異體住囊蟲、柄海鞘。頭索動物亞門，如文昌魚；脊椎動物亞門，為此門最重要和最多的類群，包括圓口綱、軟骨魚綱、硬骨魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱和哺乳綱。

無脊椎動物包括原生動物、棘皮動物、軟體動物、扁形動物、環節動物、腔腸動物、節肢動物、線形動物等。

(1)脊柱脊索動物擴展資料：

脊椎動物亞門：

（1）圓口綱（Cyclostomata）：無頜，又稱無頜類（Agnatha）；無成對附肢。脊索終生存在，並出現雛形脊椎骨。

（2）甲胄魚綱：無頜，又稱無頜類（Agnatha），出現成對的鰭。脊索終身存在，並出現雛形脊椎骨。

（3）盾皮魚綱：出現下頜骨，體表擁有骨板。

（4）軟骨魚綱（Chondrichthyes）體被盾鱗，鰓裂直接開口於體外。

（5）輻鰭魚綱（Osteichthyes）骨骼大多為硬骨，體被硬鱗、圓鱗或櫛鱗，鰓裂不直接開口於體表。

（6）棘魚綱：背鰭、胸鰭、腹鰭和臀鰭的前端有硬棘。形體似鯊，歪形尾；胸、腹鰭發育完全，但鰭條不發育，在胸鰭和腹鰭之間有「額外」的偶鰭，或叫附加鰭；體被細小菱形鱗片，其結構似軟骨硬鱗魚；眼大，側生，前位並有圍眶骨。

背鰭一個或兩個；有原始的頜，一個擴大的上頜骨與發育完善的下頜咬合，上頜無牙，下頜有牙；內骨骼已開始骨化。

（7）肉鰭魚綱：擁有肉鰭，能夠初步上陸地。

（8）兩棲綱（Amphibia）：由水上陸的過渡種類，幼體魚形，以鰓呼吸，成體出現5指（趾）型四肢，皮膚裸露，以肺和皮膚呼吸。與其他更高等脊椎動物共稱為四足類（Tetrapoda）。

（9）爬行綱（Reptilia）：完全陸生。皮膚乾燥，被以角質鱗、角質骨片或骨板。肺呼吸。胚胎發育中出現羊膜，與鳥類、哺乳類共稱為羊膜類（Amniotes）。其他各綱脊椎動物稱為無羊膜動物（Anomniotes）。

（10）鳥綱（Aves）：全身被羽，前肢變為翼，適應空中飛翔生活。血液循環為完全雙循環，恆溫，卵生。與哺乳類共稱為恆溫動物（Endotherm）。其他脊椎動物均為變溫動物（Ectotherm）。

（11）哺乳綱（Mammalia）：體外被毛，恆溫，胎生（單孔類除外），哺乳（具乳腺）。

2、脊索動物、無脊椎動物的比較！急求！謝謝啦！

脊索動物門

是動物界中最高等的一門。本門動物具有以下幾個主要特徵：

(1)脊索 位於消化管的背面，是一條縱貫全身的具有彈性的圓柱狀結構。在胚胎發育過程中，由中胚層形成，是原始的內骨胳，有支持身體的作用。在高等種類，脊索出現不久，又在脊索的基礎上，形成分節的脊柱。

(2)背神經管 中樞神經系統呈管狀，位於身體背中線，脊索之上，由胚胎時期的背中線外胚層下陷卷褶而成。原始脊索動物終生保持管狀，高等脊椎動物進一步分化為腦和脊髓。(無脊椎動物的中樞神經系統位於消化管腹面，實心，鏈狀。)

(3)鰓裂 位於消化管前端咽部的兩側，是穿通咽壁的裂縫，外界的水由口入咽，經鰓裂排出。水生脊索動物的鰓裂終生存在，為呼吸器官，陸生脊索動物僅在胚胎時期有鰓裂，成體用肺呼吸，鰓裂消失。

現存地球上脊索動物約7萬多種，分屬三個亞門：①尾索動物亞門。成體營固著生活，有被囊包被於體外，幼體自由活動。如海鞘。②頭索動物亞門。脊索、鰓裂、背神經管終生保存。如文昌魚。③脊椎動物亞門。胚胎時期有脊索，後來為脊柱所代替。是脊索動物門中高等種類。

(一)頭索動物亞門——文昌魚

文昌魚是低等脊索動物，生於淺海，主要產在我國廈門、青島。

文昌魚體細長側扁，長約50毫米，沒有真正的頭、沒有眼、也沒有偶鰭。所以文昌魚並不是真正的魚。

文昌魚具有脊索、鰓裂、背神經管，這是脊索動物門共同的特徵，是脊索動物中的原始種類。文昌魚的皮膚由單層表皮構成；腎管的結構與無脊椎動物相似，因此，生物學家認為，文昌魚是從無脊椎動物進化到脊椎動物的中間過渡類型。

(二)脊椎動物亞門

有軟骨或硬骨構成的內骨胳，脊索被分節的脊柱代替，神經管分化為腦和脊髓，頭部有發達的嗅、視、聽覺器官，心臟在消化管的腹面，一般有兩對附肢。本門動物約有10萬種，分為六綱：

1．圓口綱

為脊椎動物中最原始種類，生活於海水或淡水中。沒有上下頜，又稱無頜類，也沒有成對的附肢。現存種類不多，多營寄生生活。如七鰓鰻。

2．魚綱

適應水生，體表被鱗，用鰓呼吸，心臟為一心房、一心室，運動靈活，能主動捕食。現存約24000種。分為兩大系：

(1)軟骨魚系 內骨胳全由軟骨構成，體表被盾鱗或無鱗。鰓裂每側5～7個，沒有鰓蓋。腸內有螺旋瓣。無鰾。體內受精，卵胎生。大多海產。如鯊、魟鰩。

(2)硬骨魚系 是魚綱的主要類群。一部分或大部分骨胳為硬骨。體表被硬鱗、圓鱗或櫛鱗。鰓裂一般四個，鰓間隔退化，鰓外有骨質鰓蓋。多數種類有鰾。大多體外受精，卵生，少數為卵胎生。如鯉、鯽、黃魚、帶魚。

硬骨魚系中的內鼻亞綱總鰭魚目，鼻腔有內鼻孔和口腔相通，偶鰭基部具有強大的中軸，(基葉)。過去一直認為已在六千萬年前絕種，但1938年在非洲東南部馬達加斯加島附近捕到一條現存的總鰭魚，即有名的矛尾魚(又名拉蒂曼魚Latimeria Chalumnae)；1952年又在葛摩群島地區又發現了另一種現存總鰭魚，即馬蘭魚(Malania anjouanae)。這兩種總鰭魚被稱為活化石。一些生物學家認為總鰭魚是原始兩棲類的祖先。

3．兩棲綱

兩棲類是脊椎動物從水生過渡到陸生的中間類型，在身體結構及功能上表現出適應水陸兩棲的特徵。

兩棲類發育有變態，幼體水生，用鰓呼吸，用尾游泳；成體用肺呼吸，心臟兩心房、一心室，皮膚裸露，有豐富的腺體，有五趾型四足，有眼瞼。現存2000餘種，分布淡水或海邊。分為兩目：

(1)有尾目 終生有尾，四肢等長，趾間無蹼，有些種類終生有鰓。如蠑螈、大鯢。

(2)無尾目 成體無尾，後肢較前肢長，後趾間有蹼，如青蛙、蟾蜍。

4．爬行綱

爬行綱是典型陸生脊椎動物，皮膚表面有角質鱗或骨甲，缺皮膚腺，更適於陸地乾旱生活，卵產於陸地，發育無變態，在中生代曾盛極一時。現存約4500種，分為四個亞綱：

(1)原蜥亞綱 頭頂有發達的頂眼，現存只有紐西蘭的楔齒蜥一種，被稱為活化石。

(2)有鱗亞綱 體表被角質鱗，四肢有爪或四肢退化，如蜥蜴、蛇等。

(3)龜鱉亞綱 軀幹部有骨甲，四肢短，成鰭狀，生活於淡水或海水中，如龜、鱉等。

(4)鱷亞綱 軀體背腹略扁，尾左右側扁，體表有角質甲，甲下有骨板，種類不多，生活於熱帶和亞熱帶河湖，如鱷。

5．鳥綱

鳥綱是適應於飛行的脊椎動物。體流線型，體表被羽，前肢變為翼，胸肌特別發達，恆溫，約有8500種，分為兩個亞綱：

(1)古鳥亞綱 是現已滅絕的化石鳥類，有若干爬行類的特徵，如有齒，翼端有爪，尾部有較多而長的尾椎，如始祖鳥、三塔中國鳥。

(2)新鳥亞綱 無齒，尾椎少而短，現存鳥類都屬此綱。

6．哺乳綱

哺乳動物是動物界中最高等的一綱。體表被毛，有乳腺，胎生、哺乳，恆溫，行為復雜，現存約4400種，分為三個亞綱：

(1)原獸亞綱 卵生，有乳腺但無乳頭，有泄殖腔，現僅存單孔目一類，如鴨嘴獸。

(2)後獸亞綱 胎生，沒有真正的胎盤，胎兒發育未完全即產出，在母體育兒袋中哺乳長大，只有有袋目一類，如大袋鼠。

(3)真獸亞綱 胎生，有胎盤，尿殖孔和肛門分別開口，腦發達。主要類群有：

1)食蟲目。是本亞綱中最原始的一目，夜行性小動物，穴居，齒尖銳，分化不明顯，食蟲，如刺蝟、鼴鼠。

2)嚙齒目。是哺乳綱中種類最多的一目，約有2500種，門齒能繼續生長，無尖牙，生殖力強，如鼠、兔、豚鼠等。

3)食肉目。食肉獸類，尖牙發達，爪尖銳，大腦發達，如貓、犬、熊、大貓熊等。

4)翼手目。是能飛翔的哺乳動物，前肢變為皮膜狀的翼，如蝙蝠。

5)長鼻目。鼻和上唇伸長成肉質吻，上頜門齒發達，皮厚，幾無毛。如非洲象(雌雄象均有象牙)；亞洲象(僅雄象有象牙)。

6)鯨目。是海生大型哺乳動物，體形似魚，前肢變形為鰭足，後肢完全退化，無毛，如鯨、海豚、白鰭豚等。

7)偶蹄目。草食性有蹄動物，蹄成雙數，第三、四指(趾)特別發達，如豬、牛、羊、鹿、駱駝等。

8)奇蹄目。草食性有蹄動物，蹄成單數，第三指(趾)特別發達。如馬、犀牛。

9)靈長目。樹棲性哺乳動物，能用大姆指握物，每產一仔，腦高度發達。

A、狐猴亞目：顏面似狐，無頰囊，大腦半球不掩蓋小腦，溝回較少，拇指與拇趾均能與它指(趾)相對握物，雙角子宮，營樹棲夜行生活，如狐猴、懶猴、眼鏡猴等。

B、類人猿亞目：顏面似人，大都有頰囊，大腦發達，掩蓋小腦，溝回較多，前肢長於後肢，姆指與各指相對，單子宮，多營社會性生活。

A．猴科——腦較小，頰囊大，尾長，臀胝發達，樹棲，主食果實，如獼猴、狒狒等。

C．長臂猿科——前肢特長，無尾，無頰囊，如白眉長臂猿。

C．類人猿科——體大，前肢長，下垂過膝，樹棲，在地面步行時取半直立姿勢，如大猩猩、黑猩猩等。

D．人科——地上生活，直立行走，手足分工，有足弓，體毛退化，無尾，腦重超過類人猿腦兩倍，現代生存的只有一種，即人。

無脊椎動物
〔 作者： 佚名 更新時間： 2005-05-07 12:26:37 〕
〔 轉貼自： 中國科普博覽--水生生物 〕

無脊椎動物是動物類群中比較低等的類群，它是與脊推動物相對應的一類，最明顯的特徵是不具有脊椎骨。無脊椎類不論種類還是數量都是非常龐大的。從生活環境上看，海洋、江河、湖泊、池沼以及陸地上都有它們的蹤跡；從生活方式上看，有自由生活的種類，也有寄生生活的種類，還有共生生活的種類。從繁殖後代的方式上看，有的種類可進行無性繁殖，有的種類可進行有性繁殖，有的種類既可進行無性繁殖還可進行有性繁殖，個別種類還可以進行幼體生殖、孤雌生殖等。按照無脊推動物的進化順序，它包括原生動物、海棉動物、腔腸動物、扁形動物、線形動物、環節動物、軟體動物、節肢動物、棘皮動物等類群。

海錦、水母和珊瑚是原始的動物。它們起源於7億年以前，身體結構十分簡單，這一點不同於所有其他無脊椎動物。

盡管海綿的形狀十分奇特，但它們卻是一類動物。它們由許多沒有分化的細胞組成，有一個或多個具有孔或洞的囊。腔腸動物包括水母、珊瑚、水螅和海參等，都有像海綿一樣的囊，它們都只有一個孔，同時起著口和肛門的作用。身體的外部具有能分泌毒液的觸手，毒液內有像針一樣的刺━━一種微型的小魚叉，使它們能麻醉並捕獲獵物。腔腸動物有兩種生活型：水母靠游泳而到處運動，而珊瑚、水螅和海參等珊瑚蟲則附著在像岩石一類的支持物上。

海綿是非常奇異的動物。它們不會運動。身體被觸摸時也不會作出反應。它們既能生活在熱的海洋中，也能生活在冷的海洋中，並附著在海床或者海底岩石上。一股持續的水流通過海綿的小孔進入海綿的身體，在裡面循環並通過一個較大的孔━━出水孔排出。水流能為海綿提供食物（動植物碎屑）和呼吸需要的氧。海綿具有由獨立的部分構成的骨架和各種形狀的骨針、退化的神經系統和生殖細胞。它們既可以通過分裂進行生殖，也可以通過受精卵進行生殖。受精卵變成會游泳的幼體，被水流從海綿的中央孔帶出，然後固定在某個地方，再長成新的海綿。根據骨架的性質，可以把海綿分為兩類：一類具有鈣質骨架，另一類具有硅質骨架。有一些海綿的組成成分中缺少剛性物質━━浴海綿就是這種類型的海綿。

水母是膠體物質組成，這些物質在大多數情況下是透明的。水母具有各種形狀和大小。有些種類跟扶手椅一樣寬，形狀像一把傘，觸角從傘邊伸出。盡管水母經常漂流在海流上，但它們還可以通過身體的收縮向前運動。大多數水母生活在淺海中，在這里能找到它們的食物：小的甲殼動物和小魚。一些種類的水母分泌的有毒物質，能產生很強疼痛感，有時甚至有致命作用。水母有雄性和雌性之分。雌性水母把卵細胞產到水中，雄性水母把精子釋放到水中的卵上，受精的卵發育成幼體或叫浮浪幼體。它們順水漂流，而後固定在海床上，並變成珊瑚蟲，珊瑚蟲不斷生長和分裂，產生幾個水母。

珊瑚主要由鈣質（石灰質）骨架組成，它保護珊瑚蟲的活體部分。由於它們的外表和身體的不可動性，人們曾將它們當做植物。大多數珊瑚蟲聚集在一起生活。有些種類例如石珊瑚，甚至用它們的骨架逐漸堆積形成巨大的結構━━我們所熟知的珊瑚礁。珊瑚礁的生存與微型海藻有密切的關系。它們生活在溫暖、清澈的淺水中，特別是在太平洋或印度洋水深大約50米的地方。其餘類群例如色彩鮮艷的海扇，由類似角質的物質形成骨架，沒有石灰質骨架那樣堅硬。紅珊瑚與海扇相似。珊瑚有不同的生殖方式，一些種類產生出芽體，與母體分離後發育成新的珊瑚蟲；另外一些種類以受精卵的方式進行生殖，由受精卵發育成能游動的幼體，然後經過變態發育，變成珊瑚蟲。

3、無脊椎動物，其實就是無脊索動物對嗎

不對，脊索動物分為脊椎動物、頭索動物、尾索動物。尾索動物和頭索動物統稱原索動物。原索動物沒有脊柱，它們只有類似脊柱的脊索支撐身體，脊索是軟的，非骨質。而脊椎動物有脊柱。原索動物的脊索不是脊柱，所以它們不屬於脊椎動物。脊索動物的范圍大於脊椎動物，所以你說的無脊索動物范圍小於無脊椎動物，兩者不能劃等號。

4、脊索動物和無脊椎動物的區別和聯系

最主要區別是有無脊椎骨

■脊椎動物(Vertebrata )■
脊索動物門中的脊椎動物亞門動物的總稱。數量最多，結構最復雜，進化地位最高。形態結構彼此懸殊，生活方式千差萬別。除具脊索動物的共同特徵外，其他特徵還有：①出現明顯的頭部，中樞神經系統成管狀，前端擴大為腦，其後方分化出脊髓。②大多數種類的脊索只見於發育早期（圓口綱、軟骨魚綱和硬骨魚綱例外），以後即為由單個的脊椎骨連接而成的脊柱所代替。③原生水生動物用鰓呼吸，次生水生動物和陸棲動物只在胚胎期出現鰓裂，成體則用肺呼吸。④除圓口綱外，都具備上、下頜。⑤循環系統較完善，出現能收縮的心臟，促進血液循環，有利於提高生理機能。⑥用構造復雜的腎臟代替簡單的腎管，提高排泄機能，由新陳代謝產生的大量廢物能更有效地排出體外。⑦除圓口綱外，水生動物具偶鰭，陸生動物具成對的附肢。該亞門包括：圓口綱、軟骨魚綱、硬骨魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱和哺乳綱。各綱的特徵雖然有顯著差別，但組成軀體的器官系統及其功能基本一致.

■無脊椎動物（Invertebrata）■動物界中除脊椎動物亞門以外全部門類的通稱。它們與脊椎動物的主要區別是：①無脊椎動物的神經系統呈索狀，位於消化管的腹面；而脊椎動物為管狀，位於消化管的背面。②無脊椎動物的心臟位於消化管的背面；脊椎動物的位於消化管的腹面。③無脊椎動物無骨骼或僅有外骨骼，無真正的內骨骼和脊椎骨；脊椎動物有內骨骼和脊椎骨。
參考資料：http://.baidu.com/question/1084.html?fr=qrl3

5、脊椎動物和脊索動物有什麼區別?

區別一、生物分類法不同

脊椎動物是脊索動物的一個亞門；脊索動物門是動物界最高等的門。

區別二、劃分類別不同

脊椎動物包括圓口類、魚類、兩棲動物、爬行動物、鳥類和哺乳動物等六大類；

脊索動物包括尾索動物、頭索動物和脊椎動物。

脊索動物門是發展得最成功的一類，其共同特徵是在其個體發育全過程或某一時期具有脊索、背神經管和鰓裂（即脊索動物門的三大特徵）。

脊椎動物數量最多、結構最復雜，進化地位最高，由軟體動物進化而來。形態結構彼此懸殊，生活方式千差萬別。

(5)脊柱脊索動物擴展資料：

發現歷程：

要在古生物學上進行有效的脊椎動物起源研究，應該以現代動物學信息為重要線索，在盡可能靠近脊椎動物起源的「源頭」時段探尋我國保存了五億三千萬年前的眾多精美後口動物軟軀體構造化石的澄江化石庫，恰好靠近這樣的「源頭」。

脊索動物無疑是由無脊椎動物起源的。而其中的棘皮動物和半索動物與脊索動物的親緣關系較近的觀點為大多數人所接受。

1999年昆明魚和海口魚的發現被英國《自然》雜志評論為「逮住第一魚」，為難題的破解投進了一縷曙光。

2003年初，舒德乾等人再度在《自然》雜志著文，他們通過對數百枚海口魚標本的深入研究，揭示出它們一方面已經開始演化出原始脊椎骨和眼睛等重要頭部感官，另一方面卻仍保留著無頭類的原始性器官，從而證實了它們不僅是已知最古老的脊椎動物。

6、「脊索動物門」與「脊椎動物亞門」有什麼區別？

一、形態特徵不同

1、脊索動物門

位於消化道和神經管之間的一條棒狀結構，具有支持功能，所有脊索動物的胚胎期具有脊索，但在以後的生活中或終生保留（尾索動物亞門、頭索動物亞門），或退化並被脊柱（vertebral column）代替。

2、脊椎動物亞門

出現明顯的頭部，中樞神經系統成管狀，前端擴大為腦，其後方分化出脊髓。大多數種類的脊索只見於發育早期（圓口綱、軟骨魚綱和硬骨魚綱例外），以後即為由單個的脊椎骨連接而成的脊柱所代替。

二、生活習性不同

1、脊索動物門

柄海鞘的成體呈長橢圓形，幼體型似蝌蚪。基部以柄附生在海底或被海水淹沒的物體上，另一端有2個相距不遠的孔：頂端的一個是入水孔，孔內通消化管而中間有一片篩狀的緣膜，其作用是濾去粗大的物體，只容許水流和微小食物進入消化道。

2、脊椎動物亞門

原生水生動物用鰓呼吸，次生水生動物和陸棲動物只在胚胎期出現鰓裂，成體則用肺呼吸。除圓口綱外，都具備上、下頜。

循環系統較完善，出現能收縮的心臟，促進血液循環，有利於提高生理機能。用構造復雜的腎臟代替簡單的腎管，提高排泄機能，由新陳代謝產生的大量廢物能更有效地排出體外。

三、下屬物種不同

1、脊索動物門

包括尾索動物亞門、頭索動物亞門、脊椎動物亞門。

2、脊椎動物亞門

該亞門包括圓口綱、軟骨魚綱、硬骨魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱和哺乳綱。

7、簡述脊索動物與無脊椎動物的區別和聯系

不同：脊索動物具有縱貫背部的支持結構脊索，後被脊柱代替；神經中樞中空位於背部；生活史的全部或部分時期具鰓裂；心臟位於消化道腹面。
無脊椎動物無脊索或脊柱，索狀中樞神經位於身腹面，不具鰓裂，心臟位於消化道背面。
脊索動物參與肌肉收縮能量代謝的是磷酸肌酸，而無脊椎動物是磷酸精氨酸。
相同:脊索動物的一些結構也見於一些無脊椎動物，如後口、三胚層、兩側對稱、真體腔、分節現象、閉管式血液循環等。

8、脊索動物與脊椎動物有什麼區別

①出現了明顯的頭部，神經管的前端分化成腦和眼、耳、鼻等重要的感覺器官，後端分化成脊髓；大大加強了動物個體對外界刺激的感應能力。②脊索只見於發育早期，後為脊柱取代，脊柱由脊椎連接而成；保護脊髓，其前端發展成為頭骨保護腦，脊柱為內骨骼的重要組成部分，起支持身體，保護體內器官作用。③原生的水生種類用鰓呼吸，次生的水生種類和陸生種類只在胚胎間期出現鰓裂，成體用肺呼吸。④具上下頜，作用：支持口部，加強主動攝食和消化能力。⑤完善的循環系統，出現能收縮的心臟，促進血液循環，有利於生理機能提高。⑥出現了構造復雜的腎，提高了排泄系統的機能。⑦以成對的附肢作為運動器官。大大增強了運動機能。

9、簡述脊索動物的起源和進化。

脊索動物的起源和進化

現存的最低等脊索動物，如海鞘、文昌魚等，由於體內還沒有堅硬的骨骼，至今還沒有發現它們的化石祖先。因此，關於脊索動物的起源，只能用比較解剖學和胚胎學的證據來進行推測。

在形形色色的無脊椎動物中，哪一門類是脊索動物的祖先呢？近一百餘年，許多動物學工作者提出了種種的假說。這里介紹比較重要的兩個假說：

其一是環節動物論（annelid theory），認為脊索動物起源於環節動物，指出這兩類動物都是兩側對稱和分節的，都有分節的排泄器官和發達的體腔，都是密閉式的循環系統。如果把一個環節動物的背腹倒置，則腹神經索就變得和脊索動物的背神經管位置一樣了；心臟的位置和血流的方向也就同於脊索動物。但是，這樣背腹倒置的論點也是不能自圓其說的。例如，這樣口就變得在背側，腦就在腹側，和脊索動物也並不一樣，而且脊索、鰓裂以及胚胎發育等方面的差異，都無法解釋。因此，這一假說目前已被遺棄。

其二是棘皮動物論（echinoderm theory），認為脊索動物起源於棘皮動物。這是基於胚胎發育的研究。棘皮動物在胚胎發育過程中屬於後口動物（deuterostomia），同時以體腔囊法形成體腔，和一般無脊椎動物不同，但卻和脊索動物相似。另外，棘皮動物的幼體——短腕幼蟲（Auricularia），和半索動物的幼體——柱頭幼蟲（Tornaria），在形態結構上非常近似（下圖）。半索動物在動物界的地位是處於無脊椎動物與脊索動物之間的過渡地位。生物化學方面的研究也證明棘皮動物和半索動物有較近的親緣關系。這兩類動物的肌肉中都同時含有肌酸和精氨酸，一方面表明這兩類動物親緣關系較近，另一方面也表明這兩類動物是處於無脊椎動物（僅有精氨酸）和脊索動物（僅具肌酸）之間的過渡地位。基於上述原因，持棘皮動物論者認為棘皮動物和脊索動物來自共同的祖先。

兩假說中，以後一假說贊同者較多，可能是正確的，雖然還沒有直接的化石證據。

至於脊索動物的祖先，推想是一種蠕蟲狀的後口動物，它們具有脊索、背神經管和鰓裂。這種假想的祖先可以稱之為原始無頭類。原始無頭類有兩個特化的分支，即尾索動物和頭索動物。由原始無頭類的主幹演化出原始有頭類，即脊椎動物的祖先。

原始有頭類以後向兩個方向發展：一支進化成比較原始、沒有上下頜的無頜類（甲胄魚和圓口類）；另一支進化成具有上下頜的有頜類，即魚類的祖先。

脊椎動物的進化可以分為三個大階段：第一階段是在水中的進化，也就是魚類（軟骨魚和硬骨魚）的進化；第二階段是從水中到陸地上的進化，即兩棲類和爬行類的進化；第三階段是由爬行類進化出來的兩支高等脊椎動物，鳥類和獸類的進化。