氣動肌腱功能

1、機器人有哪些種類

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

2、那種人手做動作 機械手也會跟著做一樣動作的技術叫什麼 求資料

這種技術總稱叫 仿生技術，名稱叫 類人肌腱機器手
類人肌腱機器手，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大學仿生和進化系合作完成的一個項目。從2000年開始的簡單仿生手臂功能性研究，到中間若干個研究階段，現在項目已進展到兩個仿生手臂帶五根手指的階段。
技術改造的關鍵部件是氣動肌腱，它的張力通過人造神經進行無扭矩傳送，人造神經由絕對抗拉斷的 Dyneema繩索構成，甚至可將幾根繩索結合在一起，連接到所需的終端控制元件。這樣，驅動單元可自由放置在身體部位，運動部件也可保持較小的重量。
機器人可通過數據衣服或數據手套進行遠程式控制制，也可通過執行程序設置好的動進行遠程式控制制。

這資料就是介紹資料。研究的技術資料是秘密的，也是不會公開的，也是不會給你的。

3、什麼是壓接介面啊？與螺紋介面相比有什麼優缺點。（festo的氣動肌腱類型）

壓接介面就是為了便捷安裝而設計的連接形式，工藝簡單。
螺紋介面就是通過螺紋旋轉的方式實現連接，耗時長，製作工藝復雜。
壓接的形式，最初是應用於電路和線束連接上，與SMT，焊接等安裝方式不同之處：
壓接, 用在帶有電線為主的連接，能夠大批量快速生產，同時保證氣密連接。 在線對線，線對板的連接上非常實用，很多家電產品和高電流產品都是用這種工藝。
SMT是焊接的一種，將元器件焊接到PCB上，所用的焊盤比較小，連接器的體積也比較小，方便客戶縮小產品體積，簡化生產工藝，但是一般而言，SMT的結構抗拉力要差一點。
焊接， 對於導線與觸點之間的焊接，現在已經不是普遍使用了。因為質量不能很好的保證，有時候會出現虛焊情況，生產工藝效率不高。
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後來，壓接形式被設計在各種介面的連接上，工藝也各不相同，特點就是便捷。

4、那種人手做動作 機械手也會跟著做一樣動作的技術叫什麼 求資料

這種技術總稱叫 仿生技術，名稱叫 類人肌腱機器手
類人肌腱機器手，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大學仿生和進化系合作完成的一個項目。從2000年開始的簡單仿生手臂功能性研究，到中間若干個研究階段，現在項目已進展到兩個仿生手臂帶五根手指的階段。
技術改造的關鍵部件是氣動肌腱，它的張力通過人造神經進行無扭矩傳送，人造神經由絕對抗拉斷的 Dyneema繩索構成，甚至可將幾根繩索結合在一起，連接到所需的終端控制元件。這樣，驅動單元可自由放置在身體部位，運動部件也可保持較小的重量。
機器人可通過數據衣服或數據手套進行遠程式控制制，也可通過執行程序設置好的動進行遠程式控制制。

這資料就是介紹資料。研究的技術資料是秘密的，也是不會公開的，也是不會給你的。